无人机集群系统在协同监视、协同运输、通信中继等诸多领域中具有广阔的应用前景。无人机集群系统的应急行为具有成本低、可扩展性和灵活性高、鲁棒性强v2rayng和ssrr、易于维护等特点。为大幅提高无人机集群系统的任务执行效率，智能协同理论与技术成为近几十年来的研究前沿和研究难点。如何设计分布式协同方式v2rayn网络显示未启用，实现感知与认知、导航与定位、决策与规划、制导与控制、评估与验证的有机协同，是当前学术界和工业界的热门话题。
基于此，Drones 期刊邀请北京航空航天大学董希旺教授、南京航空航天大学陈谋教授、国防科技大学王祥科教授和浙江大学高飞博士，共同创建特刊“无人机集群系统的智能协同 (Intelligent Coordination of UAV Swarm Systems) ”。本特刊旨在集中发表无人机集群系统智能协同的最新研究成果。本特刊包括但不限于以下主题：
北京航空航天大学教授、博士生导师。担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长。主要研究方向为集群智能、协同制导控制、协同决策规划及飞行器集群。坚持理论与实践并重，研发了基于无人机和无人车的集群智能协同验证平台并开展系列试验验证。以第一作者和通讯作者在 IEEE TAC 和 TCST 等会刊以及 Automatica 等国际知名期刊发表 SCI 论文 80 余篇，发表在 IEEE TAC上 的论文被评为 2020 年北京地区广受关注的学术论文，发表在 Control Engineering Practice 的论文被评为该期刊 2019 年引用最多的论文，发表在 Chinese Journal of Aeronautics 的论文被评为 2020 年度中国精品科技顶尖学术论文 (F5000)，在 Springer 和 Taylor Francis 出版英文专著 2 部，授权、受理国家发明专利 30 余项。先后获得中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖，中国发明协会技术发明一等奖，中国产学研合作创新与促进成果奖二等奖，吴文俊人工智能优秀青年奖，IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者奖及 Springer 优秀博士论文等荣誉。
南京航空航天大学教授、博士生导师，江苏省特聘教授。先后在南京航空航天大学获学士与博士学位，2007 年 11 月-2008 年 2 月在英国拉夫堡大学访问研究。2008 年 6 月-2009 年 9 月为新加坡国立大学博士后研究员 (Research fellow A) 。2014 年 5 月-2014 年 11 月为澳大利亚阿德莱德大学高级研究学者。担任多个 SCI 期刊编委。担任教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员，中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员，中国指挥与控制学会群集智能与协同控制专业委员会副主任委员，自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会副主任，江苏省自动化学会理事等。先后获国家自然科学二等奖1项 (排名第二) 。申请授权发明专利 30 余项，出版中英文专著 3 部，发表学术论文 100 余篇。
国防科技大学教授、博士生导师免费节点v2rayng。中国指控学会集群智能与协同控制专委会委员，IEEE 高级会员。承担军民领域国家级项目 20 余项，授权、申请专利 30 余项，发表论文 150 余篇，其中在 SCI 检索 40 余篇，出版无人机集群相关专著、译著 3 部。指导学生参加学科竞赛，获国家级一等奖 10 余项。带领团队开发通用无人机集群仿真环境，获 GVP-Gitee 最有价值开源项目。创办并组织中国机器人大赛无人机系列赛事v2rayng和ssrr，。
浙江大学控制学院副研究员、博士生导师。FAST 实验室共同主任及技术负责人，浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心 PI。担任期刊 IET Cyber-Systems and Robotics 编委及客座编辑，任 IROS/ICRA 编委及分会主席等职务。研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM 等。过去五年在机器人领域知名期刊及会议发表论文 50 余篇。研究成果被国际权威杂志 Science 官方网站及 IEEE Spectrum 多次报道。曾获 IEEE SSRR 2016年最佳论文奖，IEEE TRO 2020 年最佳论文荣誉奖，IEEE/RSJ IROS 2021 年最佳应用论文奖提名。
