一个世纪以来，哈雷戴维森一直是自由大道、原始动力和美好时光的代名词。对于我们和那些忠诚的客户而言，我们制造的摩托车并不仅仅是摩托车。他们是生动的美国历史故事，是两个轮子上的神奇故事。
1903年，21岁的威廉S.哈雷和20岁的亚瑟-戴维森制造出第一款哈雷戴维森（HARLEY-DAVIDSON）摩托车。此车 设计之初即为赛车型，缸径3-1/8英寸，冲程3-1/2英寸。他们的工厂是一间10 x 15英尺大小的木屋，门上潦草地划着“哈雷戴维森机车公司”几个字样。后来亚瑟的兄弟怀特（Walter）加入了他们的行列。
威廉S.哈雷和亚瑟戴维森在密尔沃基的小学伙伴亨利梅尔(Henry Meyer)从他们手里直接购买了一辆1903年的车型。此后芝加哥的C.H. Lang-第一位哈雷戴维森经销商，开始营业并出售了哈雷戴维森制造的三辆摩托车中的一辆。
1905年月4日，哈雷戴维森摩托车以19:02的成绩在芝加哥15英里的赛车比赛中胜出。在密尔沃基，哈雷戴维森有了第一位全职雇员。
1906年一个占地面积28 x 80英尺的新工厂在圣保罗州Chestnut（后更名为朱诺大街（Juneau Avenue））落成。这时公司拥有六名全职员工，发行了第一本产品目录，并首次使用了沉默的灰调家伙（Silent Gray Fellow）这一绰号。
1907年，亚瑟和华特-戴维森的兄弟，威廉A.戴维森，辞去了在密尔沃基铁路上的领班工作，加入哈雷戴维森机车公司。哈雷汽车有限公司最终于 1907年9月17日成立，其股份由4个创始人分成4份，此时公司雇员比过去增加了大约一倍达到18人。工厂的规模也增长了一倍，经销商也扩大了，并开始将目光盯到了英国市场。
1908年在第七届美国摩托车耐力与可靠性竞赛全国年度联赛上，华特-戴维森获得100分的满分。三天后，华特又以每加仑行程188.234英里的好成绩创下了美国摩托车联赛的省油纪录。哈雷戴维森摩托车过硬的质量很快为人们所熟知。密歇根州底特律警察局购买了一辆哈雷戴维森摩托车，这是第一辆用于警务的摩托车。
1909年，6岁的哈雷公司第一次推出了v型双引擎摩托车。该车排量为49.5立方英寸，能产生7马力的动力。以45度角的双汽缸外型设计成为了哈雷公司历史中使用最久的款式之一，同时，公司也开始销售其摩托车零部件。
1910年着名的“bar and shield”标识第一次使用。一年后，它作为商标在美国专利局注册。在车赛中最少获得了7个不同项目的冠军，其中包括耐力赛和横穿美国的山地赛。七个获胜者都驾驶着哈雷摩托车。
1911年“F-head”发动机开始在哈雷戴维森摩托车上应用，直到1929年。
1912年，开始在密尔沃基的朱诺大街建立6层的总部大楼和厂房。并开始组建独立的零部件部。 哈雷公司摩托车出口到日本标志着哈雷摩托车开始在美国本土外销售。此时，在美国的经销网达到200多个。
1913年，赛车部成立，william ottaway作为william s. harley工程师的第一助理工程师。同时，用于商务运输的厢式车第一次上市。
1914年，摩托车的边车开始上市，f－head的单缸、双缸摩托车上都配备了离合器与刹车脚踏板。 公司在这一年正式参加摩托车赛。第一赛车技师是william s. harley，在短短的几年里，哈雷队由于其在比赛中出色表现v2rayn 64，。被人们称为“坏小子队”。
双速的后轮驱动装置在10f型号仅仅使用了一年，这是william s. harley的专利。它尽管效果非常不错，但为了进一步推广1915年推出的三速动力设计而没有继续使用。
1915年，哈雷摩托车开始使用三速滑动齿轮的传动装置，它能提供同一侧的起始和终止驱动。
1916年－1928年，8气门的赛车开始使用，仅1921年赛季里，哈雷赛车队凭着8气门的配置赢得了每一个单项赛国家冠军。
1916年，enthusiast杂志开始出版并成为世界上发行时间最长的摩托车杂志。
1916年－1928年，8气门的赛车开始使用，仅1921年赛季里，哈雷赛车队凭着8气门的配置赢得了每一个单项赛国家冠军。
1917年，大约三分之一的哈雷摩托车卖给了美国军方。致力于培养哈雷摩托车的军用技工的哈雷军需军官学校（quartermaster school）在7月成立，它后来更名为服务学校(service school)。 哈雷公司开始销售脚踏车。其零部件由俄亥俄州代顿的davis缝纫机公司生产。脚踏车通过哈雷公司的销售网络经销。
1918年，一战期间，大约一半的哈雷产品都卖给了美国军方。战争结束时，估计军方共使用20，000左右辆摩托车，其中大多数为哈雷产品。停战协定签署后的一天，威斯康星洲chippewa falls的下士，正是骑着哈雷摩托车第一个踏上德国领土的。
1919年，37立方英寸对立式双汽缸运动型的摩托车开始上市并在海外市场获得畅销。它独特的直接相对、扁平的汽缸结构以及其卓越的消声系统为它赢得了声誉。
1920哈雷戴维森公司成为世界上最大的摩托车制造商。67个国家的2，000多家经销商可以提供最新的哈雷戴维森摩托车产品。Leslie Red Parkhurst驾驶着哈雷戴维森61立方英寸的赛车摩托车打破了23项速度记录。每次赛车队在最后一圈领先时都会打出他们的吉祥物，一只猪的画像，因此赛车队从此与猪仔联系起来。
1921年第一款74立方英寸的v型双引擎被装到jd和fd款型车上。哈雷的经销网扩大到67个国家。哈雷的车手囊括了8个全国冠军赛。
1925年所有型号的汽油箱都是独特的泪珠状，并且后来生产的哈雷摩托车全都采用这个基本外型。joe petrali开始为哈雷公司赛车，此后他成为了哈雷公司成功的赛车手之一，并且是最成功的赛车手。
1926年哈雷公司又开始销售1918年以来不再销售的单缸摩托车。a型、aa型、ba型为侧置气门和顶置式气门发动机结构。
1928年哈雷公司第一辆双凸轮发动机的jd系列摩托车上市。车的最高时速达到85-100英里/时。前轮刹车应用于所有的哈雷摩托车上。
1929年，45立方英尺的双引擎开始应用在d型摩托车上（即后来的“flathead”）。这种引擎的性能极为优越，以至1972年仍在使用。
1931年，除了印第安公司，其他的竞争对手都破产了，因此，直至1953，该公司与哈雷公司是美国唯一的两个摩托车生产商。
1932年，45立方英寸动力的三轮摩托车开成为广泛所有的servi-car和警用车，并一直持续了41年。 在赛车方面，哈雷的赛车手joe petrali开始了他连续5年荣获ama全国大赛的冠军的征途。petrali也获得了1932年至1935年全国山地赛的冠军。 为了刺激大萧条带来到低迷的销售状况，公司于1933年在所有的油箱上印上鹰的图标，它标志着哈雷摩托车上使用图标的开始（除了以前特别定制的图案）。
1935年，哈雷公司授权日本的sankyo公司使用它的设计图、设备、模具和机械，这促使了日本摩托车厂成立，生产出了rikuo品牌摩托车。 joe petrali和他的哈雷“驱逐机”赢得了13次美国摩托车协会全国冠军赛，期间打破了4项记录。
1936年哈雷公司推出el款车，这是一种顶置式气门，61立方英寸动力的摩托车。该车的马力更强劲，而且风格也发生了改变。这种车型由于它摇杆箱的形状很快赢得了“傻瓜”的别称。同年，公司推出了80立方英寸侧置气门发动机。
1937年生产了第一款wl型的摩托车。joe petrali驾驶着一辆改装过的61立方英寸顶置式气门引擎摩托车创下了最高时速为136.183英里/时的记录。同一天，他还打破了45立方英寸动力的摩托车记录。
1941年，美国卷入第二次世界大战，民用摩托车生产几乎完全终止，转为军用生产。服务学校(service school)也改成原来的军需军官学校用以培养部队技术人员。 首次生产fl系列。
1942年，作为为部队生产摩托车工厂之一，哈雷公司开发了独特的xa750款，这款车配置了水平相对式汽缸、曲轴驱力，专门为沙漠地区设计。但这个合同由于战争转出了北非很快就被取消，仅仅生产了1，011 xa型。
1943年，哈雷由于在战时优异表现获得了4枚“E”勋章的第一枚。在海外，许多美国士兵都争相与哈雷摩托车拍照作为回国后的留念。
1945年，二战结束，哈雷公司为部队生产了90，000辆WLA款摩托车。同年11月，哈雷公司很快恢复了民用摩托车生产。
1946年哈雷公司推出了45立方英寸的傻瓜WR型摩托赛车。它是历史以来最好的赛车。
1947年在密尔沃基的年度经销商大会上的与会者被拉到一个神秘的目的地，最后发现目的地是在Capitol Drive一驾新买的飞机。哈雷把这驾飞机当作一个机械工厂，用它将新零部件运到朱诺大街进行组装。 哈雷公司开始出售高级的黑皮革摩托车护套。 哈雷的赛车手Jimmy Chann赢得连续三次AMA全国冠军赛的头一个。
1948年，哈雷车又新加了61、74带有铝制缸盖和液压气门开关装置。它还新配置了平底煎锅样式的铬合金的摇杆，看来，用“平头”呢称来称呼它的确合情合理。 美国生产的轻型摩托车开始于S型，到1966的时候，生产了许多不同的款式。
1950年，Headrick为哈雷公司赢得AMA全国冠军摩托车赛。哈雷赛车手赢得了24个全国冠军中的18个，创下了6项新的比赛记录。
1952年，混合型发动机和传动系统侧置气门K型摩托车推出，它主要用来与英国生产的具有运动性能的小型摩托车竞争。K款摩托车最后发展为Sporster。
1953年，哈雷公司举行了豪华的50周年庆典，并产生了一条非常出色的标识–用“V”符号来颂扬给公司带来无限潜力的发动机，标识上写者“Harley-Davidson”，下面还有“50年—美国制造”的字样，所有 1954款的摩托车前挡泥板上都带有这种奖章一样的标识。 Hendee制造厂，印第安摩托车厂的创建者破产。哈雷公司在以后的46年里成为美国唯一的一家摩托车生产厂家。
1954年，摩托车赛车手Joe Leonard赢得了AMA全国冠军大赛。在随后的8年里，全国冠军大赛大奖都由哈雷赛车手获得。
1957年摩托车用户看到了一款名为Sporter的新车，它具有55立方英寸顶置式气门发动机，在它推出的第一年，就以超级摩托车之首闻名。从此，又一个哈雷传奇开始了。
1958年，在Duo-Glide款车上第一次使用了后制动和液压后减震装置。
1962年，哈雷公司以60%股份购买了Tomahawk Boat制造公司。哈雷公司意识到玻璃纤维与摩托车生产越来越紧密的关系，于是开始自己生产零部件，这样Tomahawk公司作为哈雷公司的机构之一于1963年成立。
1970年，考虑到AMA的C类赛的规定有所更改，哈雷在Sportster摩托车的基础上，推出了XR750型赛车。 在犹他州靠近Wendover的 Bonneville盐滩, 赛车手Cal Rayborn 打破了摩托车陆上速度世界记录。他驾驶的是一款由Sportster发动机提供动力、16英尺长、具有流线型外型的新车，平均时速超过了265英里/时。
1971年，由于“定制”风潮，哈雷公司推出了 FX1200Super Glider, 该款车结合了类似于XL时髦的前端结构和FL的动力系统。这样，新一代摩托车–巡洋舰诞生了。 这一年开始生产雪地摩托车。
1972年，动力更强，可靠性更好的铝合金XR-750型摩托车首次登场，它成为此后30年里摩托车赛的主角。赛车手Mark relsford正是在这一年驾驶着XR-750赢得了AMA全国冠军大赛。
1973年，所有装配工作都搬到纽约宾夕法尼亚州400，000平方英尺的现代化工厂后，哈雷摩托车产品获得整体提升。但其它生产仍然留在密耳沃基和Tomahawk，密耳沃基的Capitol Drive工厂开始生产发动机。
1975年开始，哈雷队获得连续4年以上在AMA全国冠军大赛摩托车赛大奖，1975大赛由Gary Scott获得，其余的三次均由带有传奇色彩的Jay Springsteen获得。
1977年，哈雷公司在Daytona沙滩上向公众推出FXS Low Rider摩托车，这款车具有拖曳式的手把，独特的引擎和烤漆，驾驶员座位比普通的的位置低。同年，推出了配备了Willie G.Davidson Sporster动力系统的Cafe赛车。
1979年，推出了FXEF Fat Bob型车。Fat是由于它具有双油箱，“Bob”是由于它配有改短了的挡泥板。
1980年，哈雷首次推出带有震动阻尼、橡胶绝缘的动力传动、独特的拖曳式前叉的FLT款摩托车，同时车上首次将5速变速箱和发动机设计在一起。一种kevlar传动带在终级传动代替了链条传动，这样运行起来更清洁，不需要太多的调整和维护v2rayn 64，不久，在摩托车上配备终级皮带传动成了哈雷的标准。
1981年2月26日，13位哈雷资深管理人员签署了一份关于从AMF手里购买哈雷汽车公司的信件，到6月中旬，回购正式签署，“孤独的飞鹰”成为战斗口号。 Scott Parker 开始代表哈雷队参加AMA摩托车循环赛，他后来成为哈雷公司历史上最优秀的赛车手，累计93次在职业赛里获胜，更令人难以置信的是他居然在10年里赢得了9次全国冠军。
1982年，更多的改革表明了公司对质量更高的要求。例如配有橡胶绝缘、5速动力系统的FXR/FXRS Super Glide和锻压焊接结构的Sportster新车型。 在AMA全国冠军大赛里前三名为：Ricky Graham, Jay Springsteen和Randy Goss，哈雷公司两年跑道赛冠军，Goss在1983年取得了冠军。Material As Needed (MAN) 方案被应用到生产中，这个方案总的来说就是根据需要购买零部件和原材料，这个方案极大地降低了成本v2rayng谷歌浏览器用不了、提高了质量。
1983年在哈雷公司说服下，国际贸易委员会（ITC）最终于1983年4月1日同意哈雷减免关税的请求，按计划在随后的5年里逐步减免的关税将由进口的700cc日本车或更多来承担，以此作为对日本摩托车生产商囤积在美国未出售的摩托车的回应。
哈雷公司开始了最大的努力：Harley Owner Groupv2rayn4.2，人们称他为：H.O.G.他很快成为世界摩托车俱乐部最大的赞助商。在6年的时间里，H.O.G.会员达到了90，000多，到2000年时，超过了500，000。摩托车赛车手Randy Goss在这一年赢得了AMA全国冠军大赛。
1984年哈雷公司向公众宣布在5种车型上使用了1340ccV2新一代引擎，这些车型中包括全新的Softail。这是经历了7年发展的成果，新一代引擎可以产生更多的动力，更好的冷却效果，更清洁，油密性更好，与 softail一样具有创新理念的是将摩托车后减震器“藏”起来。
哈雷公司列入美国证券交易市场，从1969年也就是AMF合并的那一年起，哈雷公司第一次公开交易。
为了丰富他的产品，哈雷公司购买了Holiday Rambler公司，一家生产优质居住式旅游车的制造商。
哈雷公司不仅创造了自己商业的历史，同时创造了美国历史。哈雷公司请求国际贸易委员会终止5年对重型摩托车车的关税，实际上，这表明哈雷自信有能力参与该市场的竞争。
哈雷公司开始其买回 XLH883 Sportster计划，这提供了两年内FL 或FX 款摩托车贴旧换新值。
同年，在哈雷公司回到密尔沃基举办的85周年庆典上，有超过60，000的车迷参加了聚会。路上到处是哈雷公司移动展览馆，展示着公司的大事记、典雅的哈雷摩托车和哈雷赛车手的精彩的历史。
Scott Parker赢得了他的第九次AMA全国冠军大赛的第一，这是在摩托车跑道比赛中前所未有的。
1990年，FLSTD F at Boy马上成为摩托车设计的现代神线年，在宾夕法尼亚州纽约的工厂里开始安装价值三千一百万的烤漆设备，1992年完全投产。配有1991FXDB宾夕法尼亚州 Dyna Glide Sturgis 的Dyna新产品第一次公开露面。
1992年，哈雷公司购买了Buell摩托车公司的少量股权。该公司由Erik Buell 创立, 生产使用哈雷XL883引擎的运动型摩托车。
1993年，哈雷庆祝其90年周庆，估计有100，000的人驾驶着摩托车相聚在这个摩托车王国里。
1994年，哈雷公司参加了超级摩托车赛，推出了VR1000款车，该款车配有双顶置式凸轮，液体冷却系统。
1996年，设施现代的零部件销售中心在 威斯康星州的Franklin 成立，到1997年初，整个仓库从原来的朱诺大街搬到了新的250，000平方英尺的设施里。
Buell推出了Blast款，这是一种单缸摩托车。Blaster推出后受到了市场的好评。它是由哈雷公司与Riders Edge摩托车学会联合推出, 该学会通过哈雷和Buell零售商主办摩托车初学者课程。
2001新产品年度，燃料喷射装置作为Softail 摩托车的新特点展示给消费者。
为了2002年产品推介，2001年推出了VRSCA V-Rod。由于受到VR-1000赛车的启发，V-Rod是哈雷公司第一款结合了燃油喷射，顶置式凸轮和液体冷却系统的摩托车，能产生115匹马力。哈雷宣布最新的赛车：第一位女赛车手17岁的Jennifer Synder 赢得了全国方程式摩托车赛的冠军。哈雷公司宣布在密尔沃基、Tomahawk、威斯康星州, 约克角巴拿马扩大产品开发。
